本书是在《液压传动与控制》的基础上修订而成, 内容包括液压流体力学基础、液压泵、液压执行器、液压控制阀、液压辅助元件、液压基本回路、典型液压传动系统分析、液压传动系统的设计计算、液压控制系统等。书后附录部分编入了常用液压气动图形符号、液压技术中常用物理量单位及换算和部分国产液压泵及常规液压阀概览。