本书阐述了自动控制的基本理论及应用。主要内容有线性系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统校正方法、离散控制系统、非线性控制系统的分析方法, 以及PID控制器设计, 并且每章都有关于MATLAB与Simulink在控制系统分析与设计中的应用。