本书关注复杂环境下面向环境应用的无线传感器网络设计问题, 包括物理层的调制解调方式、商业协议的应用性能分析、监测应用中的节点定位、动态跟踪、定位安全、复杂环境下的节点部署和动态拓扑控制、路由和数据传播等在监测应用中必须要解决的问题, 对每项问题都讨论了研究的思路并提出了有效的解决方案。