本书分7个项目, 项目一认识发展中的工业机器人, 项目二机械手机构设计, 项目三工业机器人的位姿及驱动力计算, 项目四工业机器人环境感觉技术应用, 项目五搬运竞赛机器人应用, 项目六MOTOMAN工业机器人应用, 项目七工业机器人关节机构与驱动控制, 项目八工业机器人与智能视觉系统应用学会训练。