本书共分五章。第一章介绍了空间圆弧模型的有关计算公式, 列出了含有不同个数的圆弧井段的井眼设计方程组的形式, 第二章推导了含有一个圆弧井段的设计方程组的解析公式。第三章介绍了三维S型井眼轨道设计方程组求解的拟解析解方法, 第四章介绍了三维双S型井眼轨道设计方程求解的拟解析解防方法。第五章研究了含有k个圆弧井段的三维井眼轨道设计方程组求解的一般情况等。