本书紧密围绕汽车纵侧向动力学控制及关键技术, 介绍系列理论建模、仿真计算、试验验证等内容, 包括汽车纵侧向动力学及电控技术概述、相关技术发展现状、汽车系统动力学建模、驾驶员的特性与汽车安全运行、EPS回正控制技术等。