本书是一本以儿童探险为主题的科普漫画读物，是本系列第七本。本系列以X探险特工队的6个少年为主角，采用科幻漫画的形式为小读者带来一系列精彩的动物大对决探险故事。
在海洋生物学家洋子的邀请下，大勇等人前往领航鲸搁浅的现场进行调查，发现这些领航鲸身上有很多伤口，他们决定出海探索真相。

第1章 搁浅的鲸鱼
第2章 海豚悲歌
第3章 遇袭的蓝鲸
第4章 调“虎”离山
第5章 红色的恶魔
第6章 分娩的抹香鲸
第7章 超级大王鱿
第8章 深海大激战