本书主要内容为: 硅微机械陀螺仪的基本概念、特点及应用领域, 国内外研究现状以及本书的研究目的及意义 ; 硅微机械陀螺原理及结构, 主要介绍哥氏效应, 陀螺动力学方程, 双质量线振动陀螺全解耦结构设计及加工技术 ; 硅微机械陀螺仪模型和驱动技术研究, 介绍了陀螺结构中主要的噪声, 建立了理想的陀螺结构机械系统模型并研究了基于AGC技术的驱动闭环回路等。