本书紧密结合现阶段出现的各种新技术、新方法、新原理、新装置，对于一些相对陈旧或在工程实际中已不采用的内容尽量删节；在注重实际应用与工程案例的表述与分析的前提下也引入了必要的原理、方法、算法，力求做到使读者既能知其然，也能知其所以然。