本书围绕主动声呐工作信息流程，分九章阐述声波在水下辐射、传播与接收过程中所涉及的原理与方法。在此基础上简要概述实际海洋中的声传播特性以及近些年水声学研究进展。具体章节结构及内容安排为：章介绍声呐系统组成、声呐方程及声呐参数；第2章介绍影响声呐工作性能的海洋环境参数；第3章介绍声波在海洋中的传播；第4章介绍典型水下声信道中的声传播规律；第5章介绍声呐目标的目标强度；第6章介绍海洋混响；第7章介绍水下噪声；第8章介绍实际海洋环境中的声传播起伏；第9章介绍水声学相关进展。