全书针对不同情况下智能自寻的导引方法进行了系统的研究, 介绍了通过引入模糊智能技术, 形成了的智能追踪+比例导引智能组合导引方法; 阐述了形成了基于增强学习的智能导引方法和预见控制的智能导引方法; 介绍了直接力控制下的自寻的智能导引方法、直接力气动力复合控制下的自寻的导引方法, 以及目标运动信息辅助的智能导引方法, 采用先进的估计方法对目标运动信息进行估计, 将估计得到的目标运动信息融入导引律设计, 形成了目标运动信息辅助的智能导引方法。展现了智能自寻的导引技术的最新研究成果。