本书包含了《超越唯乐原则》《群体心理和自我分析》《自我与本我》三篇著论, 代表了弗洛伊德晚年的成熟理论, 也是后期弗洛伊德对整个人的心理所作的哲学思考的结果, 弗洛伊德在书中提出的观点被公认为对人的心理做出了革命性的创新描述。