本书从智能交通系统基础理论入手，介绍了智能交通系统的概述、智能交通系统应用的社会经济效益、智能交通系统的技术特点和各种技术间的关系；接下来分析了智能交通系统体系结构、逻辑结构与物理结构、智能交通系统综合信息平台以及智能车辆路径规划与运动规划；最后研究了城市智能交通系统技术、主要功能与其他功能系统及应用。