本书对变分法进行了简明而严格的处理，对拉格朗日量和哈密顿量进行了集中研究，是物理，工程和数学等专业的学生的理想选择。本书首先将拉格朗日方程应用于许多动力系统。介绍了广义坐标和广义动量的概念。接下来，本书转而介绍变分法译导出欧拉—拉格朗日方程。此外，还介绍了哈密顿原理，并贯穿于本书中，以获得进一步的结果。其次，考虑哈密顿量、汉弥尔顿方程、正则变换、泊松括号和哈密顿雅可比理论。这本书的结论是讨论连续拉格朗日和哈密顿量，以及它们如何与场理论有关。