本书在分析干线公路城市化改造临界条件的基础上，根据干线公路城市化改造项目中道路服务对象及交通组成的改变，确定干线公路改造后道路新的功能定位，并对干线公路城市化改造道路进行分级；提出干线公路设计速度等级优选、干线公路横断面布置、线形设计指标、出入口安全设计、平交口立体化改造、道路接入优化、道路配套设施及道路安全评价等方面的设计理论与方法，形成具有指导意义的一般性干线公路城市化改造规划设计关键技术。