本书是作者在台湾大学哲学系讲授《存在与时间》十多年的成果；2003年由台湾大学出版中心出版，2006年第二版，2020年修订第三版。
全书语言通俗，并结合日常的生存境遇来阐释；行文中对重要术语都同时给出了德英文，书末还有新编制的“德英汉术语对照表”，以便对比与大陆通行翻译的差别。