本书根据《弹塑性力学基础》第1版修订改版，增补了二维极坐标下的应变项、二维极坐标下的平衡微分方程、塑性力学全量理论、平衡微分方程和屈服准则联合应用及圆柱体镦粗变形力计算的主应力法实例等内容，同时增加了与英文内容相对应的中文内容。内容共八章，分别为力系统、应力、应变、应力-应变关系、弹性理论基本方程、弹性理论的平面应变和平面应力问题、塑性理论、弹塑性分析实例。