本书为高等院校城市规划专业本科系列教材之一，于2011年由武汉大学出版社首次出版，本次计划于2023年底完成修订。本书介绍了城市、城市空间构成要素及城市空间形态要素的组织规律，对城市设计前期的分析对象、分析方法也做了详尽的叙述，通过大量实例分析论证了城市空间类型及其组织规律。最后，本书对城市设计技术的控制方法和手段也做了介绍。本书不仅适合于高等院校城市规划、建筑学及景观建筑学专业的师生作为教材，还可供建筑师、规划师、景观设计师及相关专业的从业者阅读参考。