本书共分7章, 前3章简要介绍狭义和广义相对论的基本原理, 着重阐述后牛顿引力理论及其在空间实验中的相对论效应。后4章分析经典相对论特别是后牛顿引力理论在卫星导航、脉冲星导航、脉冲星导航以及空间惯性导航中的应用等。