本书系统论述了对称可展结构的形态、展开过程与应用。具体内容包括: 基于能量原理和群集理论, 得到了对称动不定体系稳定的必要条件 ; 提出了对称体系可动的充分条件, 建立了结构可动性的判别准则 ; 研究了多因素对结构形态的影响, 归纳了机构位移、自应力模态在多因素影响下的对称性及其规律 ; 建立了求解整体自应力模态的对称法, 并引入蚁群算法, 分别提出了静不定结构初始预应力优化方法、新型静不定动不定结构的找形与优化方法等。